三个关系式就够了
导程（bước ren 里的"导程"，即螺母转一圈走的距离）几乎决定了一条轴的三个基本性能，都能算：
- 直线速度：速度 = 导程 × 转速。5mm 导程在 1000 rpm 下是 5 m/min，10mm 导程是 10 m/min。
- 推力：推力 = 2π × 机械效率 × 电机扭矩 ÷ 导程。导程越小，同样电机扭矩能换到的推力越大。
- 分辨率：分辨率 = 导程 ÷ 每转脉冲数。1600 脉冲/转时，5mm 导程每脉冲走 3.1μm，10mm 导程每脉冲走 6.25μm。
三个式子放在一起就能看出：导程翻倍，速度翻倍、分辨率减半，而同样扭矩下的推力只剩约一半。
| 参数 | 1605（导程 5mm） | 1610（导程 10mm） |
|---|---|---|
| 1000 rpm 下的直线速度 | 5 m/min | 10 m/min |
| 1 N·m 扭矩下的可用推力（效率按 0.9 估） | 约 1.1 kN | 约 0.57 kN |
| 1600 脉冲/转下的单脉冲位移 | 约 3.1μm | 约 6.25μm |
| 每转位移 | 5mm | 10mm |
具体数值按电机、效率和工况核算，上面是量级对照，用来判断方向对不对。
速度从来不是单独的目标
更大的导程会让设备移动更快，但电机扭矩、负载、加速度和垂直轴自重都会影响是否推得动。速度够而推力余量不足，运行时可能丢步、振动或定位不稳。同样的加速度要求下，导程大的方案需要更大的电机扭矩，因为推力被导程除掉了。
还要看转速上限：转速受 DN 值（公称直径 × 转速）和支撑方式限制，长支撑距离还要避开临界转速。导程大、转速低的方案，往往比"靠转速堆速度"的方案更稳。
设备侧的选型例子可参考CNC 雕刻机如何选择滚珠丝杆导程。
维修替换尤其不能随意改导程
旧设备的控制参数、每步位移、限位位置和程序补偿通常按原导程设置。维修替换时改导程，速度比例和定位结果都会跟着变，除非控制系统能重新标定。垂直轴还要注意：滚珠丝杆本身不自锁，断电后靠的是制动器或配重，改导程不会补上这个安全环节。
替换件的确认清单见CNC 维修更换滚珠丝杆要先确认什么。
导程 RFQ 清单
- 说明当前型号或目标直径和导程。
- 提供行程、目标速度、负载、水平或垂直安装方向。
- 说明电机类型、转速、扭矩、联轴器和支撑座距离。
- 给出需要的加速度，或节拍时间。
- 如果是替换件，确认是否必须保持原导程和端部加工。
FAQ
导程越大是否一定更好？ 不是。速度更快不代表推力余量、控制精度和可靠性都更好，要按工况判断。
能不能靠提高转速补速度？ 有限。转速受 DN 值和临界转速限制，支撑距离越长上限越低，硬提转速容易带来振动和发热，长行程下往往不如直接选大一号导程。
加速度也要写进询盘吗？ 要。推力决定了能有多大的加速度，只写"最快速度"我们无法判断电机扭矩够不够，节拍时间或加速度需求能让选型直接收敛。
下一步
把本文整理成 RFQ
阅读后如果规格方向清楚，请把下面信息连同数量、交期和包装要求一起发送。
建议一起提供
- 型号、直径、导程、精度等级或目标应用。
- 负载、速度、行程、安装方式和配套导轨或支撑座需求。
- 数量、交期、包装、是否需要检测报告或发货照片。
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